Quiero estar a tu lado

제가 당신 옆에 있고 싶어요	formal estándar
네 옆에 있고 싶어*	informal

* 네 es tu (posesivo) pero al hablar suena igual que 내 mi (posesivo), por lo que para evitar confusión se suele decir 니 y ahora es muy común verlo también escrito.